Thần thoại sáng tạo trong nhiều tôn giáo nhớ lại một câu chuyện liên quan đến việc tạo ra thế giới bởi một vị thần hoặc vị thần siêu nhiên, bao gồm các tài khoản trong đó vùng đất được tách ra khỏi đại dương và không khí. Bản thân Trái đất thường được nhân cách hóa như một vị thần, đặc biệt là một nữ thần. Trong nhiều nền văn hóa, nữ thần mẹ cũng được miêu tả là một vị thần sinh sản. Đối với người Aztec, Trái đất được gọi là Tonantzin - "mẹ của chúng tôi"; đối với người Inca, Trái đất được gọi là Pachamama - "đất mẹ". Nữ thần Trái đất Trung Quốc Hou Tu [24] tương tự như Gaia, nữ thần Hy Lạp nhân cách hóa Trái đất. Bhuma Devi là nữ thần Trái đất trong Ấn Độ giáo, chịu ảnh hưởng của Graha. Trong thần thoại Bắc Âu, người khổng lồ Trái đất Jorð là mẹ của Thor và con gái của Annar. Thần thoại Ai Cập cổ đại khác với các nền văn hóa khác vì Trái đất (Geb) là nam và bầu trời (Nut) là nữ.trong tín ngưỡng của người việt, Diêu Trì Địa Mẫu là mẹ đất

Trong quá khứ, có nhiều quan niệm khác nhau về một Trái đất phẳng. Quan niệm của người Do Thái về một trái đất phẳng được tìm thấy trong cả thời kỳ Kinh thánh và hậu kinh thánh.[note 1]   [note 2]   [ tính trung lập đang tranh chấp ]

Trong tư tưởng Ai Cập đầu tiên [25] và Mesopotamian, thế giới được miêu tả như một chiếc đĩa phẳng trôi nổi trong đại dương. Vũ trụ Ai Cập được hình dung như một hộp hình chữ nhật với hướng bắc-nam và có bề mặt hơi lõm, với Ai Cập ở trung tâm. Một mô hình tương tự được tìm thấy trong tài khoản Homeric của thế kỷ thứ 8 trước Công nguyên, trong đó "Okeanos, cơ thể được nhân cách hóa của nước bao quanh bề mặt tròn của Trái đất, là người bắt đầu của mọi sự sống và có thể của tất cả các vị thần." [26] Trái đất trong Kinh thánh là một đĩa phẳng nổi trên mặt nước.[27]

Các văn bản Kim tự tháp và văn bản Coffin tiết lộ rằng người Ai Cập cổ đại tin rằng Nun (đại dương) là một cơ thể hình tròn bao quanh nbwt (một thuật ngữ có nghĩa là "vùng đất khô" hoặc "đảo"), và do đó tin vào một vũ trụ Trái đất hình tròn gần Đông bằng nước.[28][29][30]

Hình dạng hình cầu của Trái đất được đề xuất bởi các nhà triết học Hy Lạp đầu tiên, một niềm tin được tán thành bởi Pythagoras. Trái với niềm tin phổ biến, hầu hết mọi người trong thời Trung cổ đều không tin Trái đất phẳng: quan niệm sai lầm này thường được gọi là " Huyền thoại về Trái đất phẳng ". Bằng chứng là các nhà tư tưởng như Thomas Aquinas, niềm tin của châu Âu vào một Trái đất hình cầu đã lan rộng vào thời điểm này.[31] Trước khi đi vòng quanh hành tinh và giới thiệu chuyến bay vào vũ trụ, niềm tin vào Trái đất hình cầu dựa trên các quan sát về tác động thứ cấp của hình dạng Trái đất và tương đồng với hình dạng của các hành tinh khác.[32]